Nato nella Capitale il 14 gennaio 1935, esordisce nel mondo del cinema nel 1952 in "Fratelli d'Italia" di Fausto Saraceni (1952), Successivamente lavora con Mauro Bolognini, Dino Risi, Alberto Lattuada, Giuseppe De Santis, Mario Camerini, Federico Fellini e Sergio Corbucci. Recita anche in tantissimi film del padre Marino, da "Il Cantante Misterioso" (1954) fino a "Giggi il Bullo" (1982); e del fratello Enzo G. Castellari tra i quali "7 Winchester per un Massacro" (1967), "Il Giorno del Cobra" (1980), "I Nuovi Bar...visualizza tuttorbari" (1983) e "Colpi di Luce" (1985). Le sue ultime apparizioni risalgono a "Velocità Massima" di Daniele Vicari (2002), nel cinema, e nella seria TV "Il Giorno della Shoah" di Pasquale Squitieri (2009).
Muore a Roma il 16 febbraio 2013 dopo una breve malattia.