Cosimo Cinieri è nato a Taranto. Attore, drammaturgo e regista lavora da sempre per il teatro e la tv. Ha lavorato con numerosi registi importanti, fra cui Carmelo Bene, Franco Indovina, Lucio Fulci, Fernando Arrabal, Massimo Troisi, Luigi Magni, Bernardo Bertolucci ed Edoardo Winspeare.
Tra i suoi lavori televisivi più famosi ce ne sono due con Lino Banfi: Il padre delle spose e la quinta serie di Un medico in famiglia ed in più c’è da aggiungere le due serie della fiction Vento di ponente con, tra gli altri, Se...visualizza tuttoerena Autieri ed Enrico Mutti.
Dal 1978, insieme alla moglie, la regista e poetessa Irma Immacolata Palazzo (che fu assistente anche di Carmelo Bene), dirige la Compagnia Teatrale Cinieri-Palazzo.
