Nel 1999 si diploma alla scuola del Piccolo Teatro di Milano, allora diretta da Giorgio Strehler, poi da Luca Ronconi. Dopo alcuni anni di teatro, lavorando con registi c ome Elio De Capitani e Massimo Castri, nel 2004 debutta al cinema con Dopo mezzanotte , regia di Davide Ferrario, e nel 2005 è protagonista del film L'uomo perfetto di Luca Lucini. Tra gli altri lavori cinematografici di questo peri odo ricordiamo: L'orizzonte degli eventi di Daniele Vicari, La bestia nel cuore di Cristina Comencini, 4-4-2 - Il g...visualizza tuttogioco più bello del mondo per la regia di Claudio Cupellini. Si fa conoscere al grande pubblico grazie alla sua partecipazione alla serie televisiva di Canale 5, Distretto di Polizia , interpretando, nelle stagioni 6 - 7 e 8 (2006 – 2 007 - 2008), il ruolo dell'ispettore Irene Valli. Semrpe in tv dal 2008 al 2012 appare su Rai Uno nel la serie Tutti pazzi per amore , dove interpreta il ruolo di Maya e in Ragazze in web di Marco Pontecorvo (2011).
Tra gli altri lavori cinematografici ricordiamo: N (Napoleone e io ) di Paolo Virzi (2006), Non prendere impegni stasera di Gianluca Maria Tavarelli, Questione di cuore di Francesca Archibugi (2008), Generazione 1000 euro di Massimo Venier (2008) , Come di consueto, la Inaudi si divide tra cinema e televisione e nel 2009 prende parte a Io, Don Giovanni di Carlos Saura (2009), Matrimoni e altri disastri di Nina di Majo (2010), Noi credevamo di Mario Martone (2010); Femmine contro Maschi di Fausto Brizzi (2011), Come trovare nel modo giusto l'uomo sbagliato , di Salvatore Allocca e Daniela Cursi Masella.
